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J-GLOBAL ID：202102287191528327   整理番号：21A0447227

知的プラスタリングロボットヘッドの位置決め方法【JST・京大機械翻訳】

A positioning method of intelligent plastering robot head

著者 (2件)： Liu Yongjing (Research Institute Electronic Science and Technology University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,China) ,  Yu Hongyang (Research Institute Electronic Science and Technology University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISCID  ページ： 318-321  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 壁の最終平滑性を確保するために,完成した部屋でプラスタリング操作を行うインテリジェントなプラスタリングロボットを使用するとき,最も重要なステップは,プラスタリングロボットのワイパーヘッドが壁とほぼ絶対に平行であり,壁から離れていることを確実にすることである。距離は常に誤差範囲内で一致した。本論文は,低コストレーザライナとCCDモジュールを用いて,プラスタリングロボットヘッドの高精度リアルタイム追跡,位置決めおよび調整を達成し,そして,全壁のプラスタリング厚みが2mmに達する平滑度プラスタ壁を実現した。平均平坦度誤差は±0.2mmであった。(Abstract)。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  位置決め ,  ワイパ ,  プラスタ ,  平滑度
準シソーラス用語： 高精度 ,  平面度 ,  リアルタイムトラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)