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J-GLOBAL ID：202102287240295388   整理番号：21A1977842

スイッチング型制御の適用によるスティックバランシングのモデリング【JST・京大機械翻訳】

Modelling Stick Balancing by Applying Switching-Type Control

著者 (3件)： Nagy Dalma J. (Budapest University of Technology and Economics) ,  Bencsik Laszlo (Budapest University of Technology and Economics) ,  Insperger Tamas (Budapest University of Technology and Economics)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日の高齢化社会では,人間バランス制御に関する研究に特別な注意を払っている。著者らの研究グループは,工学的観点からバランス中の脳の制御機構を理解することに焦点を合わせる。スティックバランシングのモデルを導出し,機械システムの動的挙動を数値的に調べた。制御力を,完全な遅延補償を可能にする実装不確実性のない予測子フィードバックを有するPDコントローラとしてモデル化した。しかし,人間の知覚の感覚デッドゾーンもモデルで説明され,従って,遅延型スイッチング型コントローラが適用される。機械的モデルを誘導した後,数値解析を行い,時間遅れと官能的デッドゾーンのサイズの影響を調べた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スイッチング ,  *数値解析 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  力学モデル ,  少子高齢化社会
準シソーラス用語： 予測子 ,  時間遅れ ,  動的挙動 ,  機械システム ,  デッドメタル ,  PDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： スイッチング ,  スティック ,  モデリング