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J-GLOBAL ID:202102287396157886   整理番号:21A0229608

3次元ファジィ論理トラクション制御システムによるオートバイにおける事故防止【JST・京大機械翻訳】

Accident prevention in motorcycles with 3 dimensional fuzzy logic traction control system
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: ICCMA  ページ: 156-161  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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ある程度,道路車の安全性と性能は,高度な牽引制御システムのような複雑な安定性制御にしばしば信用される。しかし,これは,モデル化が困難なシステムだけでなく,それらのより高い電力対重量比が,攻撃的スロットルアプリケーションで不安定化するのをより容易にすることができるので,オートバイの場合ではない。ここで提示した研究は,オートバイの安定性を高めるために3つの独立したファジー論理コントローラを利用し,IPGのオートバイMakerソフトウェアによって提供された模擬3D環境において試験した。制御装置は,入力パラメータとして車両スリップ,ライダーリーン,ピッチおよびヨー(オーバーステア回転)を考慮し,2シナリオ以上のシステムを検証した。事故防止に関する1つは,車輪制御を通して,他の強化ドリルである。提案システムは,攻撃的コーナー上の衝突を防ぐことができ,また,特定の継続時間に対して車輪を維持できる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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図形・画像処理一般  ,  パターン認識 
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