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J-GLOBAL ID：202102287424436690   整理番号：21A0269833

病院で分離されたCOVID-19患者のためのWebOTによる自動誘導車両の設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Design and Simulation of an Automated Guided Vehicle through Webots for Isolated COVID-19 Patients in Hospitals

著者 (6件)： Prabhakar Meenakshi (Hindustan Institute of Technology and Science,Centre for Automation & Robotics (ANRO),Department of Mechanical Engineering,Chennai,Tamilnadu,India,603103) ,  Paulraj Valenteena (Hindustan Institute of Technology and Science,Centre for Automation & Robotics (ANRO),Department of Mechanical Engineering,Chennai,Tamilnadu,India,603103) ,  Dhanraj Joshuva Arockia (Hindustan Institute of Technology and Science,Centre for Automation & Robotics (ANRO),Department of Mechanical Engineering,Chennai,Tamilnadu,India,603103) ,  Nagarajan Seenu (Hindustan Institute of Technology and Science,Centre for Automation & Robotics (ANRO),Department of Mechanical Engineering,Chennai,Tamilnadu,India,603103) ,  Kannappan Dhusyant Arumukam Karthi (Hindustan Institute of Technology and Science,Centre for Automation & Robotics (ANRO),Department of Mechanical Engineering,Chennai,Tamilnadu,India,603103) ,  Hariharan Adithyaa (Hindustan Institute of Technology and Science,Centre for Automation & Robotics (ANRO),Department of Mechanical Engineering,Chennai,Tamilnadu,India,603103)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CICT  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Coronaウイルス疾患(COVID-19)は世界的に広がる新しい疾患である。それは,鼻からの唾液または放出のビーズを通して,汚染個体から他者へ容易に拡散する。このパンデミック状況は,医師,看護師,およびフロントライン労働者が実生活ヘロであることを立証した。COVID-19により影響を受ける患者は,定期的に増加している。患者を治療する医師と看護師は,すべての個人保護装置と衣服を着用するが,それらは同様に影響を受ける。医師と看護師は,拡大確率が高いので,患者と直接接触することができなかった。患者は,定期的な時間ベースで食品,薬剤および他の必要な物に使用する必要がある。拡散,ヒト力を減らし,COVID-19影響患者から戦略的距離を維持するため,最良の方法は,与えられたラインマップ当たり,患者室に必須と輸送を行うための自動誘導車両(AGV)の利用である。COVID-19罹患患者による孤立病棟を描写する病院環境を,Webotsを用いて作成した。4つの移動ロボットは,それを患者の部屋にナビゲートするマップで環境内に残されている。ロボットは,左半分のケアを取るように,環境によってシミュレーションされ,他の2つのロボットは,隔離された病棟の右半分のケアを取る。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 食品 ,  ロボット ,  保護装置 ,  ヒト ,  ウイルス感染症 ,  衣服 ,  労働者 ,  病室 ,  *無人搬送車 ,  粒状材 ,  移動ロボット ,  看護師
準シソーラス用語： 汎発流行性 ,  病院環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 病院 ,  COVID-19 ,  患者 ,  自動誘導車両 ,  設計 ,  シミュレーション