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J-GLOBAL ID:202102287435419107   整理番号:21A0009596

離散時間制御システムのための目標集合と引力領域の確率的キャラクタリゼーション【JST・京大機械翻訳】

Probabilistic Characterization of Target Set and Region of Attraction for Discrete-time Control Systems
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: ICCA  ページ: 594-599  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,非有界擾乱と有界制御入力を持つかもしれない離散時間確率システムの確率における安定化の新しい概念を提案した。この新しい概念は,ターゲット集合と引力領域という2つのセットで構築する。目標セットは,制御装置が特定の確率でシステム状態を保つことができるセットである。引力の領域は,制御装置が所定の確率で目標集合にシステム状態を駆動できる集合である。線形確率的制御システムに対するこれら2セットの確率的特性化を検討した。与えられた水平と確率レベルを有する目標集合であるコンパクトな集合のための十分条件を提供した。目標集合を考えて,著者らは,引力の領域を特性評価するために2つの方法を使用する:ひとつは確率的最適第一突入時間問題に対する解に基づいているが,他方は確率的後方到達可能集合に基づいている。線形スカラーシステムに対して,ターゲット集合と引力領域に対する解析的表現を提供した。理論結果の有効性を説明するために,シミュレーションを与えた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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