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J-GLOBAL ID：202102287570065458   整理番号：21A0894322

真の時間を用いた制御エリアネットワーク上の倒立振り子システムダイナミクスのシミュレーションと制御【JST・京大機械翻訳】

Simulation and Control of Inverted Pendulum System Dynamics over Control Area Network using TrueTime

著者 (4件)： Abdulrab Hakim Qaid Abdullah (Universiti Teknologi Petronas,Dept. of Electrical and Electronic Engineering,Perak,Malaysia) ,  Hussin Fawnizu Azmadi (Universiti Teknologi Petronas,Dept. of Electrical and Electronic Engineering,Perak,Malaysia) ,  Motea Zakarya (Universiti Teknologi Malaysia,Dept. of Control and Mechatronics Engineering,Johor,Malaysia) ,  Zaidi Rose Neezar Rose (Universiti Teknologi Malaysia,Dept. of Control and Mechatronics Engineering,Johor,Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： R10-HTC  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反転振り子は,制御工学の分野で使用され,研究された最も一般的なシステムである。その最も単純な形は劣駆動系であり,高い非線形動力学で非常に不安定である。したがって,それは挑戦的な制御タスクであり,試験制御アルゴリズムのベンチマークとして参照されている。本論文では,線形二次調節器(LQR)制御器を用いた倒立振り子のモデリングと制御を検討した。次に,同じモデルと制御装置を,タスクのスケジューリングと試験制御エリアネットワーク(CAN)性能を分析する目的で,リアルタイムSimulinkモデルに挿入した。これは,True Time Toolツールを利用して行った。本論文では,非線形および線形化モデルの両方を解析した。4つのセンサ,アクチュエータと制御装置を倒立振り子の応答の解析に用いた。システム内のセンサの1つの期間を変えた後のシステムの異なるスケジューリング技術と応答も調べた。1つのセンサーの期間を変えて,他の3つのセンサーを維持することによって,システムは,論文を通して検討したように不安定になった。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スケジューリング ,  *システムダイナミックス ,  線形性 ,  *振り子 ,  アクチュエータ ,  センサ ,  非線形力学 ,  ベンチマーク ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： Simulink ,  制御工学 ,  制御アルゴリズム ,  実時間 ,  線形化 ,  劣駆動系 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： エリア ,  倒立振り子 ,  システムダイナミクス ,  シミュレーション