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J-GLOBAL ID：202102287601989552   整理番号：21A0403598

航空機搭載光電子プラットフォームの対地多目的位置決め【JST・京大機械翻訳】

Multi-target geo-location based on airborne optoelectronic platform

著者 (5件)： Bai Guanbing (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所,吉林長春130033) ,  Song Yueming (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所,吉林長春130033) ,  Zuo Yujia (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所,吉林長春130033) ,  Wang Xuan (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所,吉林長春130033) ,  Sun Mingchao (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所,吉林長春130033)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 28  号： 10  ページ： 2323-2336  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機搭載光電装置の複数目標の正確な位置決めを実現するため,デジタル標高モデルに基づくマルチターゲット位置決めシステムを提案し,目標ベクトルに基づくマルチターゲット位置決めモデルを構築した。ターゲット検出を通して,視野における各ターゲットの画素座標を得て,各ターゲットの視軸ベクトルを解いて,UAVとオプトエレクトロニクスプラットフォームにおける各センサの測定データを融合して,各ターゲットの地理的位置情報を計算した。実験結果は,3000mの飛行高度において,主ターゲットの位置決め誤差が約16mであり,ターゲットの位置決め誤差が約26mであることを示した。改良フィルタモデルの効果を解析し,フィルタリング後の主目標位置決め誤差を7mに低減し,ターゲット位置決め誤差を約11mに縮小した。飛行実験検証により、工程効果はシミュレーション実験結果と一致した。提案方法は,位置決めのリアルタイム性,小さな誤差,および工学応用の利点を持っている。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ベクトル ,  フィルタリング ,  *位置決め ,  地理学 ,  画素 ,  無人機 ,  オプトエレクトロニクス ,  飛翔 ,  センサ ,  光電子 ,  位置情報 ,  数値地形モデル
準シソーラス用語： *航空機搭載 ,  飛行高度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空機搭載 ,  光電子 ,  プラットフォーム ,  多目的