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J-GLOBAL ID：202102288079217893   整理番号：21A1544337

歩行機械の動力学の特徴および足継手における制御消散のサイクルタイプによるロボット【JST・京大機械翻訳】

Features of the dynamics of walking machines and robots with cycle type of movers and controlled dissipation in the foot joint

著者 (3件)： Arykantsev V V (Volgograd State Technical University, 28 Lenin Avenue, Volgograd, 400005, Russia) ,  Kalinin Ya V (Volgograd State Technical University, 28 Lenin Avenue, Volgograd, 400005, Russia) ,  Chernyshev V V (Volgograd State Technical University, 28 Lenin Avenue, Volgograd, 400005, Russia)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 1129  号： 1  ページ： 012051 (6pp)  発行年： 2021年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットの周期的歩行機構への追加減衰装置(衝撃吸収体のアナログ)の導入の,支持リンクとのスキー形状足の散逸接続を提供する。足の変化の動力学に対するダンパの影響と障害物による足の会議の動力学を考察した。足のヒンジにおける散逸は,足を交換し,障害物に合うとき,衝撃過程の強度の減少をもたらし,体の垂直振動に対する電力損失の減少をもたらし,また,非組織化表面に対する自己順応のための推進ユニットの能力を拡張することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 衝撃 ,  *ロボット ,  縦振動 ,  ダンパ ,  緩衝材 ,  ヒンジ ,  減衰器 ,  順応 ,  アナログ系 ,  *歩行機械 ,  スキー ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 電力損失 ,  足継手 ,  推進ユニット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 歩行機械 ,  動力学 ,  足継手 ,  消散 ,  サイクル ,  タイプ ,  ロボット