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J-GLOBAL ID：202102288199270634   整理番号：21A1141194

制御入力制限を考慮したデータ駆動制御による振動台のフィードフォワード制御設計【JST・京大機械翻訳】

Feedforward control design for shaking table by Data driven control considering control input limitation

著者 (3件)： Ishihara Shinji (Hitachi Ltd., Research & Development Group, Center for Technology Innovation - Controls, Ibaraki, Japan) ,  Tahara Koichi (Hitachi Industrial Products Ltd, Machinery Control System Department, Ibaraki, Japan) ,  Hironaka Koji (Hitachi Industrial Products Ltd, Machinery Control System Department, Ibaraki, Japan)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 9011-9016  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 振盪テーブルの制御調整の負荷は,熟練オペレータの欠如の背景で増加している。このような背景により,オペレータのスキルに関係なく,望ましい制御性能を達成する方法に対する強い要求がある。データ駆動制御は,この要求を満たすための有望なアプローチである。しかし,実際の制御装置が入力限界を持つとしても,データ駆動制御はそれを処理できない。データ駆動予測とペナルティ関数による最適問題に基づく入力限界を考慮した新しい方法を提案した。小型振動試験装置を用いた実験により提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *オペレータ ,  振動試験 ,  可制御性 ,  フィードフォワード制御 ,  ペナルティ関数 ,  有効性
準シソーラス用語： 熟達 ,  *データ駆動 ,  *振動テーブル ,  駆動コントロール , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： データ駆動制御 ,  フィードフォワード制御 ,  産業用制御 ,  自己同調制御 ,  SISO

分類 (3件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 制御入力 ,  制限 ,  駆動制御 ,  振動台 ,  フィードフォワード制御 ,  設計