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J-GLOBAL ID：202102288294100075   整理番号：21A2569949

イチゴ畑における適応マルチROIを用いた自律作物列誘導【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Crop Row Guidance Using Adaptive Multi-ROI in Strawberry Fields

著者 (6件)： Ponnambalam Vignesh Raja (Faculty of Science and Technology, Norwegian University of Life Sciences, 1430 Ås, Norway) ,  Bakken Marianne (Faculty of Science and Technology, Norwegian University of Life Sciences, 1430 Ås, Norway) ,  Bakken Marianne (SINTEF Digital, Forskningsveien 1, 0373 Oslo, Norway) ,  Moore Richard J. D. (SINTEF Digital, Forskningsveien 1, 0373 Oslo, Norway) ,  Gjevestad Jon Glenn Omholt (Faculty of Science and Technology, Norwegian University of Life Sciences, 1430 Ås, Norway) ,  From Pal Johan (Faculty of Science and Technology, Norwegian University of Life Sciences, 1430 Ås, Norway)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 18  ページ： 5249  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化ロボットプラットフォームは,持続可能な食品生産のための精密農業解決策の重要な部分である。Agri-ロボットは,作物と,それらの基地局との間をナビゲートするために,ロバストで正確な誘導システムを必要とする。マシンビジョンカメラのようなオンボードセンサは,走査ライダーまたはRTK-GNSSのような構造化環境に対して,より高価なソリューションに対する柔軟な誘導代替を提供する。視覚作物列誘導の主な課題は,農場と季節を通しての作物の外観の劇的な差異であり,作物列の作物間隔と輪郭の変化である。ここでは,入力RGB画像を作物と作物(即ち,駆動可能地形)領域に分割するために,畳み込みニューラルネットワーク(CNN)による意味セグメンテーションに基づく,ノルウェーのイチゴ圃場で操作する農業ロボットのための視覚誘導パイプラインを提示した。ノルウェーの丘陵農業地域における作物列の不均等な輪郭を処理するために,著者らは,駆動可能領域への軌道を適合させるための新しい適応マルチROI法を開発した。現場で動作する実際の農業ロボットを用いた開ループ試験でのアプローチを試験し,著者らのアプローチが他の従来の誘導手法と良好に比較できることを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  LIDAR ,  自動化 ,  セグメンテーション ,  ロボット ,  *農作物 ,  画像処理 ,  基地局 ,  農場 ,  開ループ系 ,  農業地区 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 農業用ロボット ,  ロボットプラットフォーム ,  精密農業 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ナビゲーションと指導 ,  画像処理 ,  深層学習 ,  自動化とロボット

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (26件)：

• Grimstad, L.; From, P.J. The Thorvald II Agricultural Robotic System. Robotics 2017, 6, 24.
• Xiong, Y.; From, P.J.; Isler, V. Design and evaluation of a novel cable-driven gripper with perception capabilities for strawberry picking robots. In Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Brisbane, Australia, 21-25 May 2018; pp. 7384-7391.
• Grimstad, L.; Zakaria, R.; Le, T.D.; From, P.J. A novel autonomous robot for greenhouse applications. In Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 1-5 October 2018; pp. 1-9.
• Ahamed, T.; Kulmutiwat, S.; Thanpattranon, P.; Tuntiwut, S.; Ryozo, N.; Takigawa, T. Monitoring of plant growth using laser range finder. In Proceedings of the American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting, Louisville, KY, USA, 7-10 August 2011; American Society of Agricultural and Biological Engineers: St. Joseph, MI, USA, 2011; p. 1.
• English, A.; Ross, P.; Ball, D.; Upcroft, B.; Corke, P. Learning crop models for vision-based guidance of agricultural robots. In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 28 September-2 October 2015; pp. 1158-1163.

タイトルに関連する用語 (8件)： イチゴ ,  畑 ,  適応 ,  マルチ ,  ROI ,  自律 ,  作物 ,  誘導