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J-GLOBAL ID：202102288553567036   整理番号：21A0566805

モバイルサービスロボットのための社会的制約ベース社会意識型ナビゲーションフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Social constraints-based socially aware navigation framework for mobile service robots

著者 (5件)： Hoang Van Bay (Faculty of Control Engineering, Le Quy Don Technical University,Hanoi,Vietnam) ,  Nguyen Van Hung (Faculty of Control Engineering, Le Quy Don Technical University,Hanoi,Vietnam) ,  Nguyen Lan Anh (Faculty of Control Engineering, Le Quy Don Technical University,Hanoi,Vietnam) ,  Quang Truong Dang (Faculty of Control Engineering, Le Quy Don Technical University,Hanoi,Vietnam) ,  Truong Xuan Tung (Faculty of Control Engineering, Le Quy Don Technical University,Hanoi,Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： NICS  ページ： 84-89  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モバイルサービスロボットが動的社会環境において人間を安全に,そして社会的に回避することを可能にする,ソーシャルタイムド弾性バンド(STEB)ベースのナビゲーションフレームワークを提案した。提案したフレームワークの主なアイデアは,人間位置,ロボットに関連した運動,および従来のオンライン軌道計画アルゴリズムへの社会的規則を含む人間の社会-空間-時間特性を組み込むことである。一連のシミュレーション実験を通して開発したフレームワークを評価した。シミュレーション結果は,提案したフレームワークが移動ロボットを自律的に駆動し,動的社会環境における個々の人間を避け,人間に対する安全性と快適性と移動ロボットに対する社会的に許容できる行動を提供することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  快適性 ,  弾性 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  軌道計画 ,  オンライン ,  *モバイルサービス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： モバイル ,  サービス ,  ロボット ,  社会 ,  制約 ,  社会意識