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J-GLOBAL ID：202102288667405754   整理番号：21A0586516

前立腺小線源治療専用のコマニプーテッドロボットの設計と運動学【JST・京大機械翻訳】

Design and Kinematics of a Comanipulated Robot Dedicated to Prostate Brachytherapy

著者 (5件)： Djohossou Mozert (Laboratory of Medical Image Processing (LaTIM), INSERM-UMR 1101, Brest, France) ,  Ben Halima Aziza (Laboratory of Medical Image Processing (LaTIM), INSERM-UMR 1101, Brest, France) ,  Valerie Antoine (Urology Department, Brest Regional University Hospital, Brest, France) ,  Bert Julien (Laboratory of Medical Image Processing (LaTIM), INSERM-UMR 1101, Brest, France) ,  Visvikis Dimitris (Laboratory of Medical Image Processing (LaTIM), INSERM-UMR 1101, Brest, France)
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 39  号： 3  ページ： 468-482  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： SUMMARY:小線源療法において,種子の手動移植は,副作用に至らず,新しい手順の使用を制限する正確でない。ロボットソリューションは,特に手術室を考慮して,医療応用に対して完全に適している必要がある。本論文では,コンパクトで軽量なロボットを提案することにより,前立腺小線源療法手順の精度を改善するためのデルタロボットソリューションを検討した。さらに,この設計は,より良い受容性と人間-機械相互作用のための協調ロボットとして考えられた。ロボット運動学と特異点を決定し,分解能と力フィードバックに関する理論的能力を評価した。この最初のプロトタイプの能力を実験的に測定するためにプロトタイプを構築した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  分解能 ,  *前立腺 ,  副作用 ,  手術室 ,  特異点 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： *密封小線源治療 ,  医療応用 ,  ロボット運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 医療ロボット ,  共操作 ,  前立腺近接照射

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 前立腺 ,  小線源治療 ,  設計 ,  運動学