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J-GLOBAL ID：202102288812694265   整理番号：21A0234034

EMG信号を用いた運転者緊急操舵意図の検出【JST・京大機械翻訳】

Detection of Driver Emergency Steering Intention Using EMG Signal

著者 (3件)： Feleke Aberham Genetu (Beijing Institute of Technology,School of Mechanical Engineering,Beijing,China,100081) ,  Bi Luzheng (Beijing Institute of Technology,School of Mechanical Engineering,Beijing,China,100081) ,  Fei Weijie (Beijing Institute of Technology,School of Mechanical Engineering,Beijing,China,100081)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： RCAR  ページ： 280-285  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,筋電図(EMG)信号を用いて運転者の緊急操舵意図を検出する方法を提案した。運転者がステアリングのみによる衝突を避ける事を試みる緊急運転状況が予想される。EMG信号は上肢から取得され,一方,運転者は,正常および緊急運転状況の下で車両を操縦する。線形判別分析(LDA)と多層パーセプトロン(MLP)分類器を構築し,運転中の通常のステアリングから緊急ステアリングを検出した。実験結果は,緊急ステアリング状況が視覚刺激の開始後約607msでEMG信号から検出でき,衝突が86%以上の精度で起こることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 筋電図 ,  上肢 ,  *多層パーセプトロン
準シソーラス用語： 視覚刺激 ,  線形判別分析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： EMG ,  操舵 ,  意図