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J-GLOBAL ID：202102288895697811   整理番号：21A0538746

ポータルクレーンのアンチスイング制御戦略に関する実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Experimental Study on Anti-Swing Control Strategy of Portal Crane

著者 (7件)： Liu Feng (Nankai University,Tianjin Port (Group) Co., Ltd.,Tianjin,China) ,  Zhu Lianyi (Tianjin Port (Group) Co., Ltd.,Tianjin,China) ,  Wang Guofeng (Tianjin University,Tianjin,China) ,  Li Zhimeng (Tianjin University,Tianjin,China) ,  Wu Lirui (Tianjin University,Tianjin,China) ,  Hao Yunsong (Nankai University,Tianjin,China) ,  Cao Haixin (Nankai University,Tianjin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 3755-3759  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,ポートにおけるハンドリング操作のためのポータルクレーンの抗スイング制御戦略を,実験によって研究した。最初に,ポータルクレーンの抗スイング制御戦略を設計して,制御戦略の重要なパラメータ範囲を,シミュレーションに基づいて予備的に解析した。第二に,ワイヤロープの傾斜測定システムを開発し,その信頼性を実験によって確かめた。第3に,反スイング制御システムを使用することによって,反スイング戦略をクレーン制御システムに接続することができた。最後に,現場試験における反スイング制御係数を最適化することを通して,ポータルクレーンの作業効率性は,処理条件に基づき大いに改良することができて,そこで,最後の回転ポジションを指定した。一方,クレーンの運転者操作と他の性能は影響を受けなかった。実験的研究は,良好な結果が反スイング制御戦略で達成できることを証明した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  作業能率 ,  信頼性 ,  制御系 ,  ワイヤロープ ,  *クレーン ,  現場試験 ,  ポート ,  計測システム
準シソーラス用語： *ポータルサイト ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ポータル ,  クレーン ,  スイング ,  制御戦略 ,  実験的研究