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J-GLOBAL ID：202102288953969112   整理番号：21A1820483

非反復搬送波位相差動GNSS運動学的位置決め法【JST・京大機械翻訳】

A Non-Iterative Carrier Phase Differential GNSS Kinematic Localization Method

著者 (2件)： Tabatabaee Mohammad Hadi (University of California, Davis, Davis, CA) ,  Ravani Bahram (University of California, Davis, Davis, CA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 信頼できて正確な運動学的局所化は,車道上の車両を正確に位置決めする必要のある自律車両と先進運転者支援システム(ADAS)でますます重要になっている。符号ベース非差分GNSS受信機は,そのようなアプリケーションに対して実用的であるほど大きな誤差で粗い位置推定を提供する。キャリア相観測は,サブメータ精度を提供し,近年多くの注目を集めている。反復法は二重差分方程式を解くために一般的に使用され,受信機座標を見つける。本論文では,二重差分キャリア位相観測方程式を解くための非反復法を提示し,車両位置決めのための運動学的局所化に対するその有効性を評価した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 逐次近似 ,  受信機 ,  車道 ,  位置決め ,  差分方程式 ,  応用プログラム ,  有効性 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 位置推定 ,  観測方程式 ,  運転者支援システム ,  *キャリア位相 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 反復 ,  搬送波位相 ,  差動 ,  GNSS ,  運動学 ,  位置決め法