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J-GLOBAL ID：202102288971730826   整理番号：21A0231926

ロボット制御システムの実行時再構成:ROSに基づく事例研究【JST・京大機械翻訳】

Runtime reconfiguration of robot control systems: a ROS-based case study

著者 (1件)： Brugali Davide (University of Bergamo,Department of Management, Information, and Production Engineering,Dalmine,Italy,24044)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IRC  ページ： 256-262  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ロボットはコンテキスト意識自己適応システムの複雑な例であり,実行時間適応をトリガするために環境に関する知識を利用する一種のソフトウェアシステムである。本論文では,ロボット制御システムのランタイム再構成に関連するアーキテクチャ問題を分析し,サービスロボットのための再構成可能ナビゲーションシステムのアーキテクチャモデルを提示し,ROSにおける実装を例示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応系 ,  再構成 ,  *事例研究 ,  計算機アーキテクチャ ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 実行時間 ,  再構成可能性 ,  サービスロボット ,  ナビゲーションシステム ,  ソフトウェアシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット制御システム ,  再構成 ,  ROS ,  研究