文献

J-GLOBAL ID：202102288989035250   整理番号：21A0538221

船舶動的位置決めシステムのための非線形オブザーバに基づく動的表面コントローラの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Dynamic Surface Controller Based on Nonlinear Observer for Ship Dynamic Positioning System

著者 (3件)： Li Wenhua (Dalian Maritime University,Marine Engineering College,Dalian,China) ,  Ren Yafei (Dalian Maritime University,Marine Engineering College,Dalian,China) ,  Lin Shanying (Dalian Maritime University,Marine Engineering College,Dalian,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 836-841  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 血管が複雑な環境においてより迅速かつ正確に位置する必要があることを考慮して,非線形オブザーバと動的表面制御装置を結合する制御システムを提案した。工学における計算を単純化し,実用性を高めるために,動的表面制御技術を紹介した。より正確な速度を得るために,非線形受動オブザーバを,正確に測定できないそれらを推定するために導入することができた。適切なLyapunov関数を選択することによって安定性を証明して,すべての信号が一様に有界であるために適切なパラメータを選択した。シミュレーション結果は,重力の船の中心が,短時間で所望の位置に到達し,安定化できることを示した。したがって,設計した制御則は効果的である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  重力 ,  簡素化 ,  制御装置 ,  血管 ,  Lyapunov関数 ,  制御系 ,  *船舶 ,  ダイナミックポジショニング ,  制御則
準シソーラス用語： 実用性 ,  有界 ,  *非線形オブザーバ ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 船舶 ,  動的位置決め ,  非線形オブザーバ ,  コントローラ ,  設計