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J-GLOBAL ID：202102289073561511   整理番号：21A1773169

水中ロボットにおける直接テール作動対内部ロータ推進【JST・京大機械翻訳】

Direct Tail Actuation vs Internal Rotor Propulsion in Aquatic Robots

著者 (3件)： Pollard Beau (Clemson University, Clemson, SC) ,  Berkey Tyler (Clemson University, Clemson, SC) ,  Tallapragada Phanindra (Clemson University, Clemson, SC)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 開発中のロボットにおけるインスピレーションに対する自然の探求は科学者にとって一般的である。何回かの生物的生物は,最良の人造ロボットを凌駕する。魚の移動により触発されたロボットの水生移動に焦点を当てた。本論文でテストしたロボットの推進の2つの異なる手段がある。ロボットの1つのモデルは内部運動量ホイールの振動を通してのみ推進され,他方はテール構造の直接作動によって推進される。これらのモデルの両方は,それらの後縁を過ぎる渦放出を通して,ネット推進を達成し,また,ロボット移動の2つは,受動または能動テールからの形状の変化によって支援される。移動の2つの異なる手段の移動性能差を強調するために試験を行った。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動量 ,  *ロボット ,  後縁
準シソーラス用語： 渦放出 ,  水中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水中ロボット ,  テール ,  ロータ ,  推進