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J-GLOBAL ID：202102289160952068   整理番号：21A1772969

拡張高利得オブザーバを用いたクワッドロータ制御のための状態および外乱推定の実装【JST・京大機械翻訳】

Implementation of State and Disturbance Estimation for Quadrotor Control Using Extended High-Gain Observers

著者 (4件)： Boss Connor J. (Michigan State University, East Lansing, MI) ,  Lee Joonho (Cleveland State University, Cleveland, OH) ,  Aguiar Charles Carvalho de (Federal University of Lavras, Lavras, Brazil) ,  Choi Jongeun (Michigan State University, East Lansing, MI)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,外部擾乱とモデル不確実性の存在における4ロータのための離散時間,マルチタイムスケール推定と制御設計を提案した。全ての状態測定が利用できないと仮定すると,それらは推定する必要がある。サンプルデータ拡張高利得観測器を用いて,非測定状態,システム不確実性,および外部擾乱を推定した。離散化された動的反転は,それらの推定を利用し,不確実な主要な慣性行列を扱う。プラント動力学において,提案した制御は並進動力学よりも速い回転力学を強制する。数値シミュレーションと実験結果は,提案した推定と制御アルゴリズムを検証した。すべてのセンシングと計算を車載車で行った。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  プラント ,  観測装置 ,  *並進
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  離散化 ,  制御設計 ,  制御アルゴリズム ,  ダイナミックインバージョン ,  回転力 ,  *クワッドローター ,  高利得 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 拡張 ,  高利得 ,  オブザーバ ,  クワッドロータ ,  外乱 ,  推定 ,  実装