抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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僧帽弁逆流(MR)は,弁の不適切な閉鎖のため,血流が後方の僧帽弁の機能不全である。血流は左心室の収縮時に僧帽弁から左心房に逆流する。この状態は,通常,息切れ,疲労,明快感,および迅速な心拍を起す。全体の人口の2%が有意な僧帽弁疾患を有すると見積もられる。USでは,20万人以上の患者が毎年この状態と診断された。現在の治療は,抗凝固療法と,機能不全僧帽弁を置換または修復する手術を含む。開放心臓手術は僧帽弁を修復または置換する従来のアプローチである。しかし,患者の大きな割合(約30%)では,開放心臓手術は,その高齢と左心室の機能不全(2])のため,死亡率と罹患率のリスク増加を担っている。最近,僧帽弁疾患に対する低侵襲,経カテーテルアプローチが,これらの患者の外科的リスクを低下させるために開発されている。[3]。最近,有望な結果を示すアプローチの一つは,望ましくない漏れを停止または減少させるためのMitraClipシステム(Abbott血管,Inc.,Santa Clara,California)の配置である。MitraClipは,弁をより完全に閉じるために,僧帽弁小葉に移植された布で覆われた金属クリップである。クリップ配置後,僧帽弁は,僧帽弁が開いて,クリップの両側に閉じるので,血流を援助した。経カテーテル僧帽弁修復(TMVR)におけるMitraClipの配置のための全体の処置は,全身麻酔下で2~3時間を要した。経食道心エコー図を用いて血流を観察し,クリップの配置を追跡した。カテーテルは,経皮的アクセスが確立された後,大腿動脈の内側に誘導される。次に,ガイドワイヤを,僧帽弁に達するために挿入する。この時,MitraClipは小葉間のターゲット位置にスレッドされ,次に,ガイドが除去される。正確な配置と方向は,最小漏れが可能なクリップを最良に確保するために,この点で達成しなければならない。移植は拍動心臓内で行われるので,この正確な配置は手術の最も挑戦的な部分である。現在,正確な測定とともに試行錯誤が最良の位置を見つけるのに利用されている。本研究は,移植時のMitraClipの位置決めを支援するための最も先進的な材料とアクチュエータに基づく革新的MitraClipロケータ装置を紹介した。これは,この手順の最も挑戦的な,そして,刺激的段階を潜在的に促進するであろう。現在,医師は,クリップに対する正しい方向を見つける,それらの手術時間(粗く90分)の多くを費やしている。提案した自己駆動MitraClip locator装置は,より高い精度で外科的手順を促進するために,アクティブ形状記憶合金(SMA),ニチノールワイヤを使用する。SMAワイヤは医療機器で安全かつ効果的に[4,5]に使用されている。図1は,多重方向の方位を可能にする軸内に均等に分布したSMAワイヤを含む,著者らの新しい設計の図式図を示す。この設計を予備試験の縮尺モデルとして提案した。このモデルに関する徹底的な試験および評価の後,実際の適用のために実際のサイズのプロトタイプを作った。本研究では,革新的なデバイスの詳細な設計を示した。このデバイスを作製し,概念の証明を示すために試験した。本研究の主目的は,3つの形状記憶合金ワイヤを用いて,複数の方向における運動の達成の実現可能性を示すことである。長期計画として,著者らは,制御,正確な位置決めを容易にするためにMitraClipの背後に取り付けたこのメカニズム(その精度と安全性が保証される)を目標とする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
