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J-GLOBAL ID：202102289296494593   整理番号：21A0355562

有向通信グラフの下での不整合外乱を伴うマルチエージェントシステムのための高速有限時間トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Fast finite-time tracking control for multi-agent systems with mismatched disturbances under directed communication graphs

著者 (4件)： Ke Jin (Department of Automation, School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen, People’s Republic of China) ,  Wang Jingyao (Department of Automation, School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen, People’s Republic of China) ,  Zeng Jianping (Department of Automation, School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen, People’s Republic of China) ,  Lan Weiyao (Department of Automation, School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Systems Science  (International Journal of Systems Science)
巻： 51  号： 16  ページ： 3320-3338  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0522A  ISSN： 0020-7721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステムにおける高速有限時間コンセンサス問題を考察した。マルチエージェントシステムはミスマッチ障害によって影響され,通信グラフは指示される。スライディングモードオブザーバと高速非特異端末スライディングモード制御方式によって,フィードフォワードフィードバックコントローラを,それぞれコンセンサスを達成するために,多重二次システムと多重高次システムのために提示する。提案した制御法は,短い収束時間を提供し,強いチャタリングと特異点現象なしに制御入力を改善した。最後に,シミュレーションを与えてこの方法の有効性を検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  フィードフォワード ,  制御方式 ,  多重化 ,  チャタリング ,  *通信 ,  端末装置 ,  不整合 ,  追従制御 ,  特異点 ,  有効性 ,  *マルチエージェントシステム ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  スライディングモードオブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マルチエージェントシステム ,  ミスマッチ障害 ,  有限時間コンセンサス ,  スライディングモード制御 ,  有向通信グラフ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： グラフ ,  不整合 ,  外乱 ,  マルチエージェントシステム ,  トラッキング制御