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J-GLOBAL ID：202102289372619741   整理番号：21A1415063

人間の両眼視覚の最小エネルギー最適外部トルク制御【JST・京大機械翻訳】

Minimum energy optimal external torque control of human binocular vision

著者 (2件)： Bijoy K.Ghosh (DEPARTMENT OF MATHEMATICS AND STATISTICS, TEXAS TECH UNIVERSITY, LUBBOCK, USA SCHOOL OF AUTOMATION ENGINEERING, UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA, CHENGDU) ,  Bhagya Athukorallage (DEPARTMENT OF MATHEMATICS AND STATISTICS, TEXAS TECH UNIVERSITY, LUBBOCK, USA)
資料名： Kongzhi Lilun yu Jishu(Yingwenban)  (Kongzhi Lilun yu Jishu(Yingwenban))
巻： 18  号： 4  ページ： 431-458  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2622A  ISSN： 2095-6983  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,宇宙の静止点ターゲットに同時に注視する人間の両眼システムからの眼を考察し,一方,それらの個々の注視方向を回転することにより,1つのターゲットから次の目標に最適にスキッピングする。頭部は胴上に固定され,2つの眼の回転注視方向は,視覚空間内の点を通過するために制限されると仮定した。さらに,2つの眼の回転はよく知られたListingの法則を満たすと仮定した。関連するパラメータ空間上で,単一Riemannメトリックを構築することにより,2つの眼に対する最適注視回転を定式化し,研究した。目標は,有限時間間隔[0,1]における2つの事前指定目標点間の収束注視変化に最適に回転することである。著者らが選択したコスト関数は,両眼システム上の6つの外部トルクのL2ノルムで測定した全エネルギーである。トルク関数を,関連する「2点境界値問題」を解くことによって合成する。本論文は,シミュレーションを通して,ビン-眼システムの集中点の最適注視軌道の形状を示した。初期と最終点の間のユークリッド距離を最適軌道のアーク長さと比較した。消費されたエネルギーは,異なる眼球運動チョレに対して計算され,本論文で議論された。Viaシミュレーションにより,ある眼球運動操作がエネルギー効率的であり,最適外部トルクが時間において線形関数であることを示した。また,任意の最適眼球運動を最適収束とバージョン成分に分割することは,人間眼球運動制御がいかに動作しているかであるにもかかわらず,エネルギー効率の良いものではないと結論した。本論文で報告した最適注視軌跡と最適外部トルク関数は,新しいものである。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 眼球運動 ,  *視覚 ,  シミュレーション ,  *トルク ,  最適軌道 ,  二点境界値問題 ,  費用関数 ,  眼球 ,  宇宙空間 ,  定式化 ,  全エネルギー ,  トルク制御 ,  エネルギー効率 ,  運動制御
準シソーラス用語： 時間間隔 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  両眼 ,  視覚 ,  最小エネルギー ,  トルク制御