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J-GLOBAL ID：202102289779737399   整理番号：21A3308438

フレキシブルリンクを有する機械システムのデカルト弾性力学線形モデル【JST・京大機械翻訳】

The Cartesian elastodynamics linear model of mechanical systems with flexible links

著者 (3件)： Sun Qi (Centre for Intelligent Machines and Department of Mechanical Engineering, McGill University, 817, Sherbrooke Street West, Montreal, QC H3A 0C3 Canada) ,  Angeles Jorge (Centre for Intelligent Machines and Department of Mechanical Engineering, McGill University, 817, Sherbrooke Street West, Montreal, QC H3A 0C3 Canada) ,  Chen Genliang (State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, 800, Dongchuan Road, Shanghai, 200240, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 167  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フレキシブルリンクを有する機械システムの線形化デカルト弾性力学モデルを,この論文で紹介して,一般化モデルの対応するn-dfを簡素化した。剛性は,Loncaricの6×6デカルト剛性マトリックス(CSM),慣性ダイアドと呼ばれるvon Misesによる慣性,すなわち6×6デカルト質量マトリックス(CMM)によって表される。本モデルは,コンプライアント成分を有する機械システムに適用する。さらに,デカルト周波数行列(CFM)は,その剛性対応物の一致変換として定義され,変換行列は,正定値CMMの平方根の逆変換である。このようにして定義されたCFMは,次元的に均質で,対称で,少なくとも正の半定値である。同じマトリックスの固有値分解で,固有振動数と対応する固有モード,すなわち系の固有スクリューを得た。CFMの物理的意味を,その固有値と固有スクリューと共に,スクリュー理論の文脈の中で,論文における解釈により与えた。このマトリックスは,特に初期設計段階で,柔軟な部品を有する多体系の大規模クラスの弾性力学解析と設計に有用なツールとして役立つことを意図する。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 固有振動数 ,  固有値 ,  対称性 ,  簡素化 ,  剛性マトリックス ,  剛性 ,  *弾性力学 ,  逆変換 ,  質量行列 ,  固有モード
準シソーラス用語： 固有値分解 ,  多体系 ,  変換行列 ,  *線形モデル ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： デカルト質量-スプリングモデル ,  デカルト周波数行列 ,  固有振動数 ,  自然モード ,  固有スクリュー

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： リンク ,  機械システム ,  弾性力学 ,  線形モデル