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J-GLOBAL ID:202102290086971220   整理番号:21A3174789

ニューラルネットワークコントローラによる流体シップの位置の制御【JST・京大機械翻訳】

Control the position of a fluid sip by neural network controller
著者 (2件):
資料名:
巻: 71  号: PA  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: W3347A  ISSN: 1746-8094  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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注入セット内の流体sipの位置を決定することは,ナノテクノロジーおよび生物学的実験における最も重要な議論の1つである。sipの位置はマイクロシリンジポンプによって制御され,シリンジピストンの変位とピストンとsipの間の空気圧力に依存する。シリンジピストンの位置を,参照値に従って制御装置によって決定する。本論文では,マイクロシリンジポンプによる流体シップの位置を制御するために,人工ニューラルネットワークに基づくインテリジェントコントローラを用いた。シリンジのモデルが非線形であるならば,非線形ニューラルネットワークを使用した。モデリングのために,シリンジピストンの位置をシステム入力として考慮して,それに応じて,注入セット内部の流体シップの位置を制御した。結果は,インテリジェント制御装置がシリンジの非線形制御において信頼できる性能を持ち,システム出力と参照値の間の誤差信号がISEとIAEパラメータに従って望ましい方法で減少することを示した。さらに,立ち上がり時間,設定時間,および定常状態誤差は,それぞれT_r=67.94ms,T_s=125msおよびe(s)=2.6×10-3に減少した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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システム設計・解析 
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