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J-GLOBAL ID：202102290263599271   整理番号：21A1878126

微分平坦度ベース飛行制御を用いた攻撃飛行操縦のための傾斜ロータ4コプター【JST・京大機械翻訳】

Tilting-Rotor Quadcopter for Aggressive Flight Maneuvers Using Differential Flatness Based Flight Controller

著者 (6件)： Kumar Rumit (University of Cincinnati, Cincinnati, OH) ,  Nemati Alireza (Robert Bosch, Plymouth, MI) ,  Kumar Manish (University of Cincinnati, Cincinnati, OH) ,  Sharma Rajnikant (University of Cincinnati, Cincinnati, OH) ,  Cohen Kelly (University of Cincinnati, Cincinnati, OH) ,  Cazaurang Franck (University of Bordeaux, Talence, France)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律飛行中の傾斜ロータ四分体による複雑な軌道追跡のためのフィードフォワード制御アプローチを提案した。Tilting-回転子 quadcopterは,プロペラモータが,クダクターアームの周りに傾斜するように作動するので,従来の四角形のよりアジャイルなバージョンである。チルトロータクッドコプターは,容易に複雑な軌跡に従うことができる。本論文では,回転子傾斜と共にプロペラ回転速度の組合せを利用して,微分平坦性ベースフィードフォワード位置制御を採用した。プロペラの回転運動は,自律飛行中のUAVの位置および方向を制御するためにプロペラ傾斜と同期して同時に働く。複雑な軌跡を追跡するための結果を数値シミュレーションを行って提示し,類似の飛行条件に対して従来の四辺形に関して比較を示した。チルトロータクダクターは,操作後の複雑な軌跡の間,従来のクダクターよりも効率的であることが分かった。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置制御 ,  フィードフォワード制御 ,  電動機 ,  プロペラ ,  *微分 ,  回転数 ,  *飛翔 ,  *飛行制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  自動飛行 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 微分 ,  平坦度 ,  飛行制御 ,  攻撃 ,  飛行 ,  操縦 ,  ロータ