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J-GLOBAL ID：202102290460732378   整理番号：21A0443019

地球角速度の陰的測定により支援された姿勢オブザーバ【JST・京大機械翻訳】

Attitude observers aided by implicit measurements of the Earth angular velocity

著者 (4件)： Reis Joel (University of Macau,Faculty of Science and Technology,Taipa, Macao,China) ,  Silvestre Carlos (University of Macau,Faculty of Science and Technology,Taipa, Macao,China) ,  Batista Pedro (Instituto Superior Te ́cnico, Universidade de Lisboa,Institute for Systems and Robotics, LARSyS,Lisboa,Portugal,1049-001) ,  Oliveira Paulo (Instituto Superior Te ́cnico, Universidade de Lisboa,Institute for Systems and Robotics, LARSyS,Lisboa,Portugal,1049-001)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CDC  ページ： 1300-1305  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このチュートリアルでは,新しいクラスの姿勢推定解を提示し,一組の三軸ジャイロスコープと一定慣性ベクトルの追加測定のみに頼るロボットプラットフォームの方位を決定した。このアプローチは,少なくとも2つを必要とする既存の解決策とは対照的に,1つの慣性測定だけが必要とされるので,セットアップ設計および減少したミッションコストに関して大きな利点を提起する。実行可能な応用の実例は,潜水艦または大型船のナビゲーション,正確な操作における自律ロボット,慣性プラットフォーム安定化などを含む。ここで提案した解の新規性は,惑星のスピンに敏感な高品位ジャイロスコープを用いることにより,地球の角速度に関するよく知られた慣性情報を利用する。実験結果を示し,アルゴリズムにより達成された良好な性能を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  ベクトル ,  惑星 ,  潜水艦 ,  *地球 ,  大型船 ,  *角速度 ,  ジャイロスコープ ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  ロボットプラットフォーム ,  高品質 ,  三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地球 ,  角速度 ,  支援 ,  姿勢 ,  オブザーバ