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J-GLOBAL ID：202102291007831635   整理番号：21A0939136

知的自動車局所経路計画手法の現状と発展分析【JST・京大機械翻訳】

著者 (1件)： Chen Yu (武漢理工大学 汽車工程学院,湖北 武漢,430001)
資料名： Keji yu Chuangxin  (Keji yu Chuangxin)
号： 14  ページ： 60-61,66  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4510A  ISSN： 2095-6835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 知的自動車の走行過程では,車体姿勢の正しさと障害物回避の合理性が保証され,知的自動車の局所的経路計画は,自動車の任務決定層において極めて重要な一環である。自動車安全性の需要が高まるにつれ、各種のスマート自動車の局部経路計画方法も絶えず出現している。インテリジェント自動車の走行中の複雑な道路状況と運転中の車体姿勢マッチングの要求に対応するため、最前線局所経路計画方法及びその発展方向について分析した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動車 ,  道路 ,  障害物回避 ,  *経路探索 ,  走行
準シソーラス用語： 自動車安全性 ,  車体 ,  インテリジェント・ビークル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自動車 ,  経路計画 ,  手法 ,  現状 ,  発展 ,  分析