文献

J-GLOBAL ID：202102291080982317   整理番号：21A0538948

1次マルチエージェントシステムのための格納容器-レンデブー制御【JST・京大機械翻訳】

Containment-rendezvous Control for First-order Multi-agent Systems

著者 (2件)： Huang Mingyang (Jiangnan University,Institute of Automation,Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education),Wuxi,China,214122) ,  Liu Chenglin (Jiangnan University,Institute of Automation,Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education),Wuxi,China,214122)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 4885-4890  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,離散時間一次マルチエージェントシステムの封じ込め-rez問題に焦点を当て,それは,すべての追従者が,リーダから成る凸包に属する一致点に収束することを意味した。比例積分(PI)協調制御プロトコルを,漸近格納容器を成し遂げる追従者のために構築して,利得パラメータに関する十分な収束条件を,周波数領域解析手法の助けを借りて提示した。数値シミュレーション用例を提供して,結果の有効性を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 利得 ,  有効性 ,  凸包 ,  協調制御 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  周波数領域解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチエージェントシステム ,  格納容器