文献

J-GLOBAL ID：202102291112861823   整理番号：21A0645800

フィルタリングを含む改良適応インバージョン制御器の飛行船への応用【JST・京大機械翻訳】

Command Filtered Adaptive Backstepping Control for Airships

著者 (4件)： Han Ding (上海交通大学航空航天学院,上海,200240) ,  Wang Xiaoliang (上海交通大学航空航天学院,上海,200240) ,  Chen Li (上海交通大学航空航天学院,上海,200240) ,  Duan Dengping (上海交通大学航空航天学院,上海,200240)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 51  号： 8  ページ： 909-914  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： システム不確実性と外部障害条件の下で飛行船の落下過程を制御するため、飛行船の6自由度非線形動力学モデルを利用して、フィルタに基づく修正補償による改良適応逆変換コントローラを設計し、Lyapunov理論を通じてシステムの安定性を検証した。結果は,インストラクションフィルタと改良インバージョン制御則が,空力誤差を減少させて,外部擾乱不確実性の突然変異を抑制することができることを示した。飛行船制御システムに不確定要素と外部擾乱が存在しても、帯域フィルタリングによる改良適応逆制御方法は、飛行船が既定ルートに沿って降下することを確保することができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  制御装置 ,  不確実性 ,  空気力学 ,  *飛行船 ,  帯域フィルタ ,  *フィルタリング ,  突然変異 ,  制御方式 ,  自由度 ,  逆変換 ,  非線形力学 ,  制御則
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： airship ,  adaptive ,  backstepping control ,  command filter ,  Lyapunov theory ,  automatic landing

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： フィルタリング ,  適応 ,  制御器 ,  飛行船 ,  応用