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J-GLOBAL ID：202102291147584237   整理番号：21A2342350

UAV-LiDARシステムのためのX型人工制御ターゲットの設計と実験【JST・京大機械翻訳】

Design and experiments of X-type artificial control targets for a UAV-LiDAR system

著者 (7件)： Luo Qingli (State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Luo Qingli (Binhai International Advanced Structural Integrity Research Centre) ,  Hu Mingyuan (Institute of Space and Earth Information Science, The Chinese University of Hong Kong, ShaTin, Hong Kong) ,  Zhao Zheng (Key Laboratory of Geo-Informatics of State Bureau of Surveying and Mapping, Chinese Academy of Surveying and Mapping, Beijing, China) ,  Li Jian (State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Li Jian (Binhai International Advanced Structural Integrity Research Centre) ,  Zeng Zhoumo (State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, Tianjin, China)
資料名： International Journal of Remote Sensing  (International Journal of Remote Sensing)
巻： 41  号： 9  ページ： 3307-3321  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0645B  ISSN： 0143-1161  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機-光検出と測距(UAV-LiDAR)システムは,特に鉄道調査のために,高精度ディジタル地形モデル(DTM)を潜在的に発生できる。しかし,従来の特徴点は,離散的サンプリングのためにLiDARシステムにおいて存在しなかった。人工制御ターゲット(ACT)は,LiDARシステムにおける地上制御点(GCPs)として使用できる。本論文では,UAV-LiDARシステムに適した新しいタイプのACTを示した。マルチロータUAV-LiDARシステムによるX-タイプACTと鉄道調査実験の設計を説明した。6つのACTは,研究区域に定着した。x,y方向における二乗平均平方根誤差(RMSE)は,収集したマルチロータUAV-LiDARデータからそれぞれ0.15mと0.13mであった。LiDARデータの平面誤差を6つのACTで補正した。22の水平および32の高度チェックポイントで,精度推定結果は,x,y,z方向のRMSE値が,それぞれ0.06m,0.07mおよび0.030mであることを示した。X型ACTの設計,精度推定,および,本論文で提示したマルチロータUAV-LiDARシステムによる鉄道調査の改良は,他の鉄道に沿った3D測定の参照を提供するであろう。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *無人機 ,  三次元測定 ,  距離測定 ,  光検出 ,  数値地形モデル
準シソーラス用語： 高精度 ,  特徴点 ,  LIDARデータ ,  マルチロータヘリコプター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (6件)： UAV ,  LIDAR ,  人工 ,  ターゲット ,  設計 ,  実験