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J-GLOBAL ID：202102291189561469   整理番号：21A2143406

高性能航行型AUVの開発

著者 (6件)： 岡本章裕 (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  谷口友基 (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  佐藤匠 (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  平尾春華 (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  稲葉祥梧 (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  梅田隼 (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研)
資料名： 季刊水路  (Quarterly Journal. Suiro)
号： 198  ページ： 13-18  発行年： 2021年07月25日 
JST資料番号： L6011A  ISSN： 0287-4660  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・海上技術安全研究所が研究開発した航行型AUV隊列制御システムについて,シミュレーション,水槽試験,実海域試験の成果を紹介。
・操縦運動モデル,操縦運動シミュレーション,制御アルゴリズム,水槽試験,実海域における隊列航走試験について説明。

シソーラス用語： *海洋ロボット ,  航行 ,  *走行 ,  シミュレーション ,  水槽試験
準シソーラス用語： *AUV ,  航走 ,  *隊列走行

分類 (1件)： その他の特殊船  (QJ05023V)

引用文献 (15件)：

• 佐藤,金:海底地形計測によるAUV自己位置推定手法について,第19回海上技術安全研究所研究発表会講演集,2019.
• 金,佐藤,今里,稲葉,篠野,岡本,井上,藤原:第19回複数AUV同時運用による海底調査の現状と今後,海上技術安全研究所研究発表会講演集,2019.
• 平尾,篠野:地底熱水鉱床の電位異常計測, 第19回海上技術安全研究所研究発表会講演集,2019.
• 金,佐藤,今里,稲葉,篠野,岡本,井上:AUV複数運用による高効率・高精度海底調査,海洋理工学会2019年度秋季大会講演論文集,2019.
• 今里,金,佐藤,大藪,伊藤:深海調査に向けた小型軽量航行型AUVの開発,マリンエンジニアリング,55巻,3号, pp.349-354, 2020.

タイトルに関連する用語 (4件)： 高性能 ,  航行 ,  AUV ,  開発