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J-GLOBAL ID：202102291232251514   整理番号：21A0228602

外乱オブザーバに基づくAUVヘッディング姿勢制御装置の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of an AUV Heading Attitude Controller Based on a Disturbance Observer

著者 (3件)： LIU Hao (Kunming Ship Equipment Research and Test Center,The fifth research room,Kunming,China) ,  LIU Feng-wei (Kunming Ship Equipment Research and Test Center,The fifth research room,Kunming,China) ,  SHI Hui-jing (Kunming Ship Equipment Research and Test Center,The fifth research room,Kunming,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CEECT  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外乱が自律水中船(AUV)のナビゲーションの間に遭遇するとき,従来の比例積分微分(PID)制御方式の不十分な制御効果の問題に取り組むために,本論文は外乱オブザーバ(DO)に基づく可変積分PID制御装置を設計した。制御装置の設計は簡単で実装が容易であり,制御パラメータを簡便に選択することができた。用例として魚雷外部のAUVを取り上げて,ヘッディング姿勢制御装置を設計した。従来のPID制御装置との比較のために実施したシミュレーションにおいて,提案したDOベースの可変積分PID制御装置は,干渉の存在下でより良い追跡とロバスト性を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *微分 ,  潜水船 ,  制御方式 ,  ヘッディング ,  魚雷 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 自律性 ,  PID制御 ,  外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱オブザーバ ,  AUV ,  ヘッディング ,  姿勢制御装置 ,  設計