Zhiguo Tang について
College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China について
Xinhui Shan について
College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China について
Shoutao Li について
College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China について
IFAC PapersOnLine について
重力 について
不確実性 について
マニピュレータ について
近似法 について
ダイナミックモデル について
制御方式 について
制御理論 について
有効性 について
スライディングモード制御 について
頭蓋 について
軌道追跡 について
動的モデリング について
パラメータ不確実性 について
外部擾乱 について
クランピング について
マニピュレータ について
拡張制御 について
適応制御 について
動的モデリング について
不確実性 について
非線形性 について
システム設計・解析 について
ロボットの運動・制御 について
動的モデリング について
拡張 について
適応 について
スライディングモード制御 について