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J-GLOBAL ID：202102291389315123   整理番号：21A0232643

自律電気レースカーのための最小レース時間計画戦略【JST・京大機械翻訳】

Minimum Race-Time Planning-Strategy for an Autonomous Electric Racecar

著者 (4件)： Herrmann Thomas (Technical University of Munich,Chair of Automotive Technology, Faculty of Mechanical Engineering,Garching (Munich),Germany,85748) ,  Passigato Francesco (Technical University of Munich,Chair of Automotive Technology, Faculty of Mechanical Engineering,Garching (Munich),Germany,85748) ,  Betz Johannes (Technical University of Munich,Chair of Automotive Technology, Faculty of Mechanical Engineering,Garching (Munich),Germany,85748) ,  Lienkamp Markus (Technical University of Munich,Chair of Automotive Technology, Faculty of Mechanical Engineering,Garching (Munich),Germany,85748)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律乗用車への注目の増加は,自律レースシリーズに興味を引いている。このため,ロボットレースやIndy自律チャレンジなどのプラットフォームが現在発展している。電気レースカーは,それらの電池内の限られた量の貯蔵エネルギーの課題に直面している。さらに,レース性能に対する全電気パワートレインの熱力学的影響が重要である。厳しい損傷は,熱的に過応力を受けるとき,パワートレイン成分に起こる。本研究では,非線形問題(NLP)に転写される最適制御問題(OCP)から推論された人種時間最小制御戦略を提示した。その最適化変数は,電気パワートレインの熱力学的記述と同様に,駆動動力学から生じる。必要な一次常微分方程式(ODE)を推論し,数値最適化内の実装のための単純化損失モデルを作成した。レース戦略に対するパワートレイン挙動の顕著な影響を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  常微分方程式 ,  電池 ,  熱力学 ,  簡素化 ,  最適制御 ,  乗用車 ,  ロボット ,  *競走車 ,  非線形問題
準シソーラス用語： 自律性 ,  パワートレイン ,  制御戦略 ,  数値最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  レースカー ,  レース ,  計画 ,  戦略