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J-GLOBAL ID：202102291495332618   整理番号：21A1820121

多重動作モードを持つ再構成可能コンプライアント4バー機構【JST・京大機械翻訳】

A Reconfigurable Compliant Four-Bar Mechanism With Multiple Operation Modes

著者 (4件)： Nayak Abhilash (IRCCyN, Nantes, France) ,  Li Haiyang (University College Cork, Cork, Ireland) ,  Hao Guangbo (University College Cork, Cork, Ireland) ,  Caro Stephane (IRCCyN, Nantes, France)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 再構成可能剛体機構は20年間にわたって広く研究されているが,それらのコンプライアント対応物は,まだ同様の注目を受けていなかった。本論文は,多重操作モードを有する再構成可能コンプライアント4棒機構を設計することを目的とする。平面等辺4棒機構をその制約特異性で考察した。このリンクの多重操作モードを運動学的に利用し,2つの駆動継手に基づく回転または並進運動を生成する再構成可能コンプライアント4棒機構を設計した。再構成可能コンプライアントメカニズムの包括的な運動学を調査するために,シミュレーションを行った。手における新しい再構成可能コンプライアント機構の3D印刷プロトタイプを提示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  *多重化 ,  並進 ,  *運転モード ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 再構成可能性 ,  特異性 ,  コンプライアントメカニズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多重 ,  動作モード ,  再構成可能