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J-GLOBAL ID：202102291670996909   整理番号：21A1773166

傾斜ペイロードのクレーンリフトオフ制御【JST・京大機械翻訳】

Crane Lift-Off Control of Inclined Payloads

著者 (5件)： Toth Michael J. (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA) ,  Lewallen Colby F. (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA) ,  Hanson Joseph C. (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA) ,  Wang Shenghai (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA) ,  Singhose William (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クレーンオペレータが,有意で,制御されない動きを引き起こすことなく,ペイロードを揚力と操縦するのは難しい。その結果,クレーン操作の領域における研究は,ペイロードスイングを最小にするための制御装置の設計に焦点を合わせた。しかし,非レベル表面(例えば,多くの屋外建設サイトのような)から長くて細長いペイロード(例えば,鋼Iビーム)は,非常に詳細に取り組まれていない。本論文では,傾斜面から空気に細長ペイロードを入れる間,2つの異なる制御方法論の残留スイングとロバスト性の振幅を評価した。クレーンオペレータが揚力方向を制御し,比例積分微分(PID)制御装置がオーバーヘッドトロリー位置を調整する半自動アプローチを開発した。実験テストは,この方法が,ほとんどの非ゼロ傾斜角度に対して,残留振動のピーク振幅を約80%低減することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  オペレータ ,  揚力 ,  *クレーン ,  鋼 ,  I形梁 ,  微分 ,  *ペイロード ,  制御方式 ,  傾斜角 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 残留振動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： ペイロード ,  クレーン ,  リフトオフ