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J-GLOBAL ID：202102291705958240   整理番号：21A0229556

人間の歩行データと足底反力に基づく下肢リハビリテーションロボット制御【JST・京大機械翻訳】

Lower limb rehabilitation robot control based on human gait data and plantar reaction force

著者 (4件)： Ge Yifei (Zhongyuan University of Technology,School of Electric and Information Engineering,Zhengzhou,China,450007) ,  Dan Yongping (Zhongyuan University of Technology,School of Electric and Information Engineering,Zhengzhou,China,450007) ,  Wang Aihui (Zhongyuan University of Technology,School of Electric and Information Engineering,Zhengzhou,China,450007) ,  Zhang Shuaishuai (Zhongyuan University of Technology,School of Electric and Information Engineering,Zhengzhou,China,450007)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICAMechS  ページ： 286-289  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,患者のリハビリテーション訓練の安全性と有用性を改善するために,ヒト歩行データと足底反力に基づく下肢リハビリテーションロボット(LLRR)のための制御方式を提案した。最初に,モーションキャプチャプラットフォーム(MCP)によって得た実際の正常ヒト歩行データを,設計した制御システムに供給し,そして,動的計算の後,足底反力をLLRRに供給した。次に,関節角度と角速度追跡誤差に基づく制御装置を設計して,軌道追跡を実現した。最後に,ロボットシミュレーションモデルのために,提案した方法の有効性をシミュレーション結果に基づいて確認した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  シミュレーションモデル ,  制御装置 ,  *ロボット ,  制御系 ,  制御方式 ,  角速度 ,  *反力 ,  有効性
準シソーラス用語： 関節角度 ,  *足裏 ,  *リハビリテーションロボット ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間の歩行 ,  足底 ,  反力 ,  下肢 ,  リハビリテーション ,  ロボット制御