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J-GLOBAL ID：202102291867004170   整理番号：21A1274435

切換動的システムのモデル規範適応制御と空中ロボットへの応用【JST・京大機械翻訳】

Model Reference Adaptive Control of Switched Dynamical Systems with Applications to Aerial Robotics

著者 (4件)： Anderson Robert B. (Grado Department of Industrial and Systems Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA) ,  Marshall Julius A. (Grado Department of Industrial and Systems Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA) ,  L’Afflitto Andrea (Grado Department of Industrial and Systems Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA) ,  Dotterweich James M. (CCDC Army Research Laboratory, Aberdeen Proving Ground, Adelphi, MD, USA)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 100  号： 3-4  ページ： 1265-1281  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ユーザ定義線形スイッチ基準モデルの軌跡に従わなければならない未知の非線形スイッチプラントに対する適応制御則を提示した。提案した制御アーキテクチャの有効性を,不連続微分方程式のCaratheodyとFilippov解を解析する2つの代替フレームワークで証明した。数値的および実験的データは,実際的関心の問題に対する理論的結果の適用性を検証した。提案した数値シミュレーションは,再構成可能デルタ翼航空機のロール動力学を調節するためのモデル参照適応制御則の設計を含む。提案した飛行試験は,垂直表面に対して未知の慣性特性のカメラを自律的に搭載した空中ロボットを含む。Copyright Springer Nature B.V. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  デルタ翼 ,  微分方程式 ,  航空機 ,  *ロボット ,  適応制御 ,  飛行試験 ,  *動的系 ,  線形性 ,  規範モデル ,  力学系 ,  不連続性 ,  有効性 ,  制御則
準シソーラス用語： 数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： モデル規範適応制御 ,  スイッチ力学系 ,  Caratheodoryソリューション ,  Filippov解 ,  空中ロボット

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 切換 ,  動的システム ,  モデル ,  規範 ,  適応制御 ,  ロボット ,  応用