文献

J-GLOBAL ID：202102291943368455   整理番号：21A0538471

コンセンサスに基づくバンドルアルゴリズムに基づく異種マルチUAVの動的タスク配分法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on dynamic task allocation method of heterogeneous multi-UAV based on consensus based bundle algorithm

著者 (4件)： Wang Jianfeng (national university of defense technology,college of aerospace science and engineering,Changsha,China) ,  Jia Gaowei (national university of defense technology,college of aerospace science and engineering,Changsha,China) ,  Xin Hongbo (national university of defense technology,college of aerospace science and engineering,Changsha,China) ,  Hon Zhongxi (national university of defense technology,college of aerospace science and engineering,Changsha,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 2214-2219  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチUAVシステムがリスクと対立環境においてタスクを実行するとき,タスク状況は時間と空間で進化し,そして,オリジナルの計画は動的環境において妨害され,その結果,全体的タスク実行効率に影響を及ぼす。動的計画は,次のタスク協調関係を満たすように,状況変化に従って合理的にマルチUAVシステムの構成を調整することである。本論文では,動的分散タスク動的計画法を提案して,動的環境におけるタスクの数を変える問題を解決した。動的計画は,UAVの不均一特性とタスクの時系列結合関係を考慮して,コンセンサスベースのバンドルアルゴリズム(CBBA)に基づき,元の計画のために高速局所調整を行う。動的計画法は,リセットタスクの数および価値を動的に調整することができ,従って,適切なfまたは大規模UAV制御である,高時間感受性タスクのニーズを満たすことができる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  動的計画法 ,  感受性
準シソーラス用語： 動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： コンセンサス ,  アルゴリズム ,  マルチ ,  UAV ,  タスク ,  配分 ,  研究