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J-GLOBAL ID：202102292225831310   整理番号：21A1957377

双曲線分布定数系の平坦性に基づく出力フィードバック追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Flatness-Based Output Feedback Tracking Control of a Hyperbolic Distributed-Parameter System

著者 (2件)： Gehring Nicole (Institute of Automatic Control and Control Systems Technology, Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria) ,  Woittennek Frank (Institute of Automation and Control Engineering, Tyrolean Private University, Hall in Tirol, Austria)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 992-997  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 考察中の双曲線分布パラメータシステムは,一次常微分方程式と双方向に結合された二次偏微分方程式から成る。このシステムは,境界制御と位置測定による空気圧テストベンチでの伝送をモデル化し,しかし,いくつかの他の損失または損失フリーの伝送問題のために位置する。本論文において,オブザーバベースの出力フィードバック追跡制御装置を平坦性の概念を用いて設計した。それは,状態フィードバック追跡制御装置と状態オブザーバが正準座標を用いて誘導されるので,正常形式に基づく設計であり,次に,システムの解の特別なパラメータ化に依存する。さらに,いわゆる双曲線制御器の座標とオブザーバ正準形式の間の新しい変換を示し,オブザーバベースの制御装置の実装を可能にした。全体として,閉ループシステムは指数的に安定である。シミュレーション結果は追跡挙動を説明した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  常微分方程式 ,  偏微分方程式 ,  制御装置 ,  *分布定数系 ,  平坦性 ,  双曲線 ,  閉ループ系 ,  位置測定 ,  追従制御 ,  正準形式 ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： 出力フィードバック ,  状態フィードバック ,  境界制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 双曲線 ,  分布定数系 ,  平坦性 ,  出力フィードバック ,  追跡制御