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J-GLOBAL ID：202102294245275141   整理番号：21A2580471

自律ナビゲーションのためのレーザと視覚に基づくセンサ統合のためのデータ融合技術の調査【JST・京大機械翻訳】

Survey of Datafusion Techniques for Laser and Vision Based Sensor Integration for Autonomous Navigation

著者 (3件)： Kolar Prasanna ,  Benavidez Patrick ,  Jamshidi Mo
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 8  ページ： 2180  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,任意の自律システムにおける最も重要なモジュールの一つに基本的なデータ融合に焦点を当てた。過去10年間,スマート/自律性移動度システムの使用にサージがあった。このようなシステムは,障害者,高齢市民などのための安全な移動性のようなライフのさまざまな分野で使用でき,最適に機能するために正確なセンサ情報に依存する。この情報は,単一センサまたは同じまたは異なる様式を有する一連のセンサから来る。ここでは,様々なタイプのセンサ,それらのデータ,およびデータの融合の必要性についてレビューし,この場合,この事例において,自律ナビゲーションであるタスクに対する最良のデータを出力する。そのような正確なデータを得るために,センサデータを読むための最適技術,データを処理し,雑音を除去または少なくとも低減して,必要なタスクのためにデータを使用する必要がある。光走査技術,ステレオ/深さカメラ,レッドグリーンブルー単眼(RGB)および飛行時間(TOF)カメラを使用するLiDARのような異なるセンサを用いたデータ融合を実行する現在のデータ処理技術の調査を提示し,マッピング,障害物検出,および回避または局在化のような自律ナビゲーションタスクにおける単一センサよりも多重センサからの融合データの使用効率をレビューした。本調査は,ロボットの運動制御のタスクを達成し,ロボットナビゲーションを達成するためにLiDARとカメラの使用を詳述する研究者にセンサ情報を提供する。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 移動度 ,  カメラ ,  雑音 ,  *視覚 ,  ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  自律系 ,  データ処理 ,  単眼 ,  光走査 ,  ステレオ音響 ,  多モード ,  *データ融合
準シソーラス用語： センサー情報 ,  センサデータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (20件)： データ融合 ,  データ融合 ,  マルチモーダル ,  核融合 ,  情報融合 ,  調査 ,  レビュー ,  RG ,  SLAM ,  局在化 ,  障害物検出 ,  障害物回避 ,  ナビゲーション ,  深層学習 ,  ニューラルネットワーク ,  マッピング ,  LiDAR ,  光学 ,  視覚 ,  ステレオビジョン

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (276件)：

• Simpson, R.C. Smart wheelchairs: A literature review. J. Rehabil. Res. Dev. 2005, 42, 423.
• Fehr, L.; Langbein, W.E.; Skaar, S.B. Adequacy of power wheelchair control interfaces for persons with severe disabilities: A clinical survey. J. Rehabil. Res. Dev. 2000, 37, 353-360.
• Martins, M.M.; Santos, C.P.; Frizera-Neto, A.; Ceres, R. Assistive mobility devices focusing on smart walkers: Classification and review. Robot. Auton. Syst. 2012, 60, 548-562.
• Noonan, T.H.; Fisher, J.; Bryant, B. Autonomous Lawn Mower. U.S. Patent 5,204,814, 20 April 1993.
• Bernini, F. Autonomous Lawn Mower with Recharge Base. U.S. Patent 7,668,631, 23 February 2010.

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  ナビゲーション ,  レーザ ,  視覚 ,  センサ統合 ,  データ融合 ,  調査