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J-GLOBAL ID：202102295458713040   整理番号：21A1013307

Assemblers:自律インスペース組立のためのモジュール型再構成可能マニピュレータ【JST・京大機械翻訳】

Assemblers: A Modular, Reconfigurable Manipulator for Autonomous in-Space Assembly

著者 (4件)： Cooper John R. (NASA Langley Research Center) ,  Neilan James H. (NASA Langley Research Center) ,  Mahlin Matthew (NASA Langley Research Center) ,  White Laura M. (NASA Langley Research Center)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2020  号： ASCEND 2020  ページ： 4132  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律空間組立のためのモジュール型再構成可能ロボットマニピュレータを提案した。軌道上および惑星表面アセンブリは,人間の探査,科学,および技術実証ミッションをサポートするための様々な技術的推力を含む挑戦的なドメインである。ここで提示したシステムアーキテクチャは,一定の人間の視界および/または遠隔操作を禁止する位置における構造のロボット組立の必要性に対処した。このシステムは,必要なように組立中の構築と正しい誤差を評価する能力で,スケジューリング,再構成,および構造組立タスクの実行が可能である。操作の用例概念を提示した。ロボットモジュールの機械的及び電気的設計の詳細並びに動的モデリング手法,制御アルゴリズム及びセンシング及び知覚システムも提供した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 惑星 ,  スケジューリング ,  ロボット ,  推力 ,  *マニピュレータ ,  遠隔制御 ,  再構成 ,  電気設計 ,  システムアーキテクチャ
準シソーラス用語： 自律性 ,  *再構成可能性 ,  制御アルゴリズム ,  ロボットマニピュレータ ,  動的モデリング ,  ロボット組立 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  スペース ,  組立 ,  モジュール ,  再構成可能 ,  マニピュレータ