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J-GLOBAL ID：202102295691612655   整理番号：21A0538574

アクティブ外乱除去制御のための構造改良拡張状態オブザーバ【JST・京大機械翻訳】

A structure-improved extended state observer for active disturbance rejection control

著者 (2件)： Wang Xin (Anhui University,School of Electrical Engineering and Automation,Hefei,China,230601) ,  Pan Tianhong (Anhui University,School of Electrical Engineering and Automation,Hefei,China,230601)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 2798-2801  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 伝統的線形拡張状態オブザーバ(LESO)と縮小次数拡張状態オブザーバ(RESO)に基づく改良拡張状態オブザーバ(ESO)を,本論文で提案し,それを,アクティブ外乱排除制御(ADRC)を設計するために使用した。観測誤差と出力の第一導関数を補正変数として設定し,オブザーバの出力を修正した。収束も解析した。シミュレーション結果は,改良ESOが各状態変数と一般化全擾乱の観測誤差を減らすことを示した。その結果,良好な制御効果が得られた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  状態変数 ,  線形性 ,  *導関数
準シソーラス用語： 観測誤差 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： アクティブ外乱除去制御 ,  構造改良 ,  拡張状態オブザーバ