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J-GLOBAL ID：202102295937258966   整理番号：21A0300230

水侵入中のGannetインスパイアードシステムの座屈と動力学に関する強化設計考察【JST・京大機械翻訳】

Enhanced design considerations on the buckling and dynamics of Gannet-inspired systems during water entry

著者 (2件)： Zimmerman S (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, New Mexico State University, Las Cruces, NM, 88003, United States of America) ,  Abdelkefi A (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, New Mexico State University, Las Cruces, NM, 88003, United States of America)
資料名： Bioinspiration & Biomimetics  (Bioinspiration & Biomimetics)
巻： 16  号： 2  ページ： 026011 (23pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2376A  ISSN： 1748-3182  CODEN： BBIICI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ダイビングの間のGannet鳥とGannetに触発されたドロンのより完全な解析を提供するために,本研究は,衝撃におけるGannetとGannet様ドローンの静的および動的特性を記述する改良ビームモデルを考慮する。梁モデルは,これらの種類のシステムの構造静的および動力学に及ぼす幾何学的および材料パラメータの影響をより良く理解するために,連続性条件の下で2つの異なる幾何学的および材料特性梁から成る。Hamiltonの原理を用いて,Euler-BernoulliおよびTimoshenko理論を考慮した運動方程式,連続性および境界条件を導いた。次に,連続性および境界条件を適用して,静的および動的解析を行い,衝撃座屈速度,座屈形状,バイオインスパイアードドロン設計に対する異なる衝撃速度における固有振動数,および座屈後モード形状を調べた。座屈形状は,Gannetの本体が,首よりも異なる曲げとねじり剛性を持つことを示唆する。結果は,継手の軟化量が,鳥が座屈する速度だけでなく,鳥の座屈プロファイルにも大きく寄与することを示した。Gannetの物理的座屈プロファイルを得るために,鳥体モデルの端部におけるより硬い境界条件を,首と比較して,体の曲げ剛性特性の増加,および胴体の端部を上回る翼および足の位置によって,必要とした。また,結果は,より小さな空気-車両範囲内に落下するバイオインスパイアード掘削ドローンを構築するため,システムの静的および動的座屈挙動を予測する理論間の誤差が,より明確になることを示した。Gannet様システムの動的特性とモード形状は,プロペラまたはアクチュエータからの外部励起周波数に応答することなく,ドローンが達成できる衝撃速度に関する更なるドローン設計洞察のために提供される。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動方程式 ,  固有振動数 ,  衝撃 ,  プロペラ ,  胴体 ,  境界条件 ,  ルブリケータ ,  *無人機 ,  アクチュエータ ,  連続性 ,  曲げ剛性 ,  動的解析
準シソーラス用語： ねじり剛性 ,  材料パラメータ ,  Hamiltonの原理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  生体系モデル一般  (EL02010K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 水 ,  侵入 ,  座屈 ,  動力学 ,  強化 ,  設計