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J-GLOBAL ID：202102297327056676   整理番号：21A0703505

構造物外観点検における位置推定補助の必要性を考慮したUAV群経路計画

Path Planning Method for Inspection Using Multi-UAVs Constraint of GNSS Localization

著者 (4件)： WU Weitong (名古屋大) ,  舟洞佑記 (名古屋大) ,  道木慎二 (名古屋大) ,  道木加絵 (愛知工大)
資料名： 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.D4-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： L1634B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.まえがき.無人航空機(UAV)による大規模インフラ設備の点検作業の自動化が期待されている。UAVがインフラ設備外観を点検するには、所望の精度で点検対象物の外観データの収集する必要がある。しかし、構造物付近では、構造物の影響でGNSSが機...【本文一部表示】

シソーラス用語： 自動化 ,  作業能率 ,  受信 ,  外観検査 ,  ターンアラウンド時間 ,  クラスタ ,  無人機 ,  飛翔 ,  インフラストラクチャー ,  *点検 ,  ボクセル ,  *経路探索 ,  GNSS
準シソーラス用語： 位置推定 ,  自己位置推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 通信網  (ND07030A) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 構造物 ,  外観点検 ,  位置推定 ,  UAV ,  経路計画