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J-GLOBAL ID：202102298099923465   整理番号：21A0538458

相対位置と姿勢結合宇宙機のための二重外乱オブザーバベース制御【JST・京大機械翻訳】

Dual Disturbance Observers Based Control for Relative Position and Attitude Coupled Spacecraft

著者 (4件)： LIU Zengbo (Beijing Inistitute of Control Engineering,Beijing,P. R. China,100090) ,  QIAO Jianzhong (Beihang University,Beijing,P. R. China,100083) ,  GUO Lei (Beihang University,Beijing,P. R. China,100083) ,  FAN Songtao (Beijing Inistitute of Control Engineering,Beijing,P. R. China,100090)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 2137-2144  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ランデブーにおける非協力的目標に近づくとき,宇宙探査機は環境条件によって妨害されるだけでなく, sのような柔軟な付属物によっても妨害される。さらに,マニピュレータの宇宙船もマニピュレータのモーメントによって妨害される。本論文では,ランデブーにおける非協調目標に近づくプロセスにおける宇宙船の位置と姿勢追従制御を,マニピュレータと柔軟付属物の多重擾乱の下で研究した。モデル化外乱とマニピュレータ擾乱を減衰させる目的で,2つの外乱オブザーバを,弾性振動とマニピュレータ擾乱のフィードフォワード補償のために設計した。次に,DDOBC(二重外乱オブザーバベースの制御)とH_∞制御を結合することによる階層構造を有する複合制御装置を設計して,そこで,DDOBCを用いて,マニピュレータからの外乱と可撓性付属物からの振動を拒絶した。シミュレーションにより,提案した複合階層制御則の有効性を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マニピュレータ ,  弾性 ,  *宇宙飛行体 ,  宇宙探査機 ,  フィードフォワード ,  多重化 ,  柔軟性 ,  階層構造 ,  追従制御 ,  モーメント ,  有効性 ,  制御則
準シソーラス用語： 環境条件 ,  外乱オブザーバ ,  複合制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 相対位置 ,  姿勢 ,  宇宙機 ,  外乱オブザーバ