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J-GLOBAL ID：202102298642566769   整理番号：21A2437368

水中3D剛体追跡と6-DOF推定:巨大鋼管スケールモデル水中設置の事例研究【JST・京大機械翻訳】

Underwater 3D Rigid Object Tracking and 6-DOF Estimation: A Case Study of Giant Steel Pipe Scale Model Underwater Installation

著者 (3件)： Jhan Jyun-Ping (Department of Geomatics, National Cheng Kung University, Tainan 701, Taiwan) ,  Rau Jiann-Yeou (Department of Geomatics, National Cheng Kung University, Tainan 701, Taiwan) ,  Chou Chih-Ming (Kuo Toong International Co., Ltd., Kaohsiung 81357, Taiwan)
資料名： Remote Sensing (Web)  (Remote Sensing (Web))
巻： 12  号： 16  ページ： 2600  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7270A  ISSN： 2072-4292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Zengwen desiltingトンネルプロジェクトは,新しいバイパストンネルを接続し,堆積物表面に下方に到達するように設計された貯留層の底にElephant Trunk Steel Pipe(ETSP)を設置した。ETSPは巨大であり,その水中設置は前例のない建設方法であるので,設置中の動的運動変化にはいくつかの不確実性がある。建設安全性を保証するために,1:20ETSPスケールモデルを,水中設置手順をシミュレーションするために構築し,そして,その6自由度(6DOF)運動パラメータを,オフライン水中3D剛体追跡および写真測量によって監視した。3台のカメラを用いて,マルチカメラシステムを形成し,防水住宅,三脚類,防水LEDのような幾つかの補助装置を採用して,カメラを保護し,水中環境における明瞭な画像を得た。しかし,カメラを位置決めし,カメラ視野を重視するのは難しいので,各カメラはETSPの頭部,中間,および尾部部分のみを観測でき,すべての画像間の小さな重なり領域をもたらす。したがって,カメラ位置と方向を較正し,前もって固定しなければならない複数の画像前方交差を介して従来の方法を実行することはできない。代わりに,ETSPの3D座標を追跡して,空間切除を通してカメラ方向情報を得ることによって,著者らはマルチカメラ座標変換を提案して,6-DOF運動パラメータを計算するために単一カメラ相対方向変換を採用した。オフライン手続きは,まず,空気中で事前較正されたカメラで多重位置画像を取り入れることによって,ETSPの3D座標を入手し,次に,較正された水中カメラの空間切除を実行するために,制御点として3D座標を使用する。最後に,著者らは,マルチおよび単一カメラアプローチの両方を通して,カメラ方向情報を用いて,ETSPの6-DOFを計算した。本研究では,空気と水中環境におけるカメラキャリブレーションの結果を示し,ETSP水中設置と再構成4Dアニメーションの6-DOF運動パラメータを提示し,マルチと単一カメラ手法の違いを比較した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  不確実性 ,  *鋼管 ,  写真測量 ,  水中カメラ ,  堆積物 ,  多重化 ,  建設工法 ,  *事例研究 ,  自由度 ,  座標変換 ,  *三次元 ,  アニメーション
準シソーラス用語： マルチカメラ ,  カメラキャリブレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 水中写真測量 ,  オブジェクトトラッキング ,  6-DOF ,  カメラキャリブレーション

分類 (5件)： トンネル工事  (RC05031E) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  下水道工学,廃水処理一般  (SC03010E) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  下水道,下水管渠付属設備  (SC03030A)

引用文献 (19件)：

• Yu, Y.C.; Jou, B.J.D.; Hsu, H.H.; Cheng, C.T.; Chen, Y.M.; Lee, T.J. Typhoon Morakot meteorological analyses. J. Chin. Inst. Eng. 2013, 37, 595-610.
• Li, H.C.; Hsieh, L.S.; Chen, L.C.; Lin, L.Y.; Li, W.S. Disaster investigation and analysis of Typhoon Morakot. J. Chin. Inst. Eng. 2013, 37, 558-569.
• Chang, S.H.; Chen, C.S.; Wang, T.T. Sediment Sluice Tunnel of Zengwen Reservoir and construction of section with huge underground excavation adjacent to neighboring slope. Eng. Geol. 2019, 260, 105227.
• Jhan, J.P.; Rau, J.Y.; Chou, C. 4D animation reconstruction from multi-camera coordinates transformation ISPRS-International archives of the photogrammetry. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2016, 41, 841-847.
• Heller, V. Scale effects in physical hydraulic engineering models. J. Hydraul. Res. 2011, 49, 293-306.

タイトルに関連する用語 (8件)： 水中 ,  3D ,  剛体 ,  追跡 ,  推定 ,  鋼管 ,  スケールモデル ,  研究