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J-GLOBAL ID：202102299433422424   整理番号：21A2580889

遺伝的アルゴリズムで最適化したFourier展開-逆伝搬ニューラルネットワークを用いた回転エンコーダの補償【JST・京大機械翻訳】

Compensation of Rotary Encoders Using Fourier Expansion-Back Propagation Neural Network Optimized by Genetic Algorithm

著者 (5件)： Jia Hua-Kun ,  Yu Lian-Dong ,  Jiang Yi-Zhou ,  Zhao Hui-Ning ,  Cao Jia-Ming
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 9  ページ： 2603  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 回転継手を含む精密装置の測定精度は,回転継手に設置される回転エンコーダによって著しく影響される。回転符号器の不完全製造と設置とは別に,周囲温度の変化は回転符号器の角度測定誤差を引き起こす。静止温度での角度測定の2つの周期性の特性,および周囲温度変化の影響の複雑性に従って,遺伝的アルゴリズム(FE-GABPNN)によって最適化されたFourier展開-逆伝搬(BP)ニューラルネットワークに基づく方式を,回転符号器の角度測定精度を改善するために提案する。提案方法は,Fourier展開の特性,BPニューラルネットワーク,および遺伝的アルゴリズムを革新的に統合し,良好な適合性能を持っている。関節座標測定機(ACMM)の回転継手に設置した回転エンコーダを,オートコリメータと10~40Cの周囲温度で通常の光学多角形を用いて較正した。対比解析を行った。実験結果は,角度測定誤差が補償後に110.2′′から2.7′′まで著しく減少することを示した。残留誤差の平均平方根平均二乗誤差(RMSE)は0.85′′であった。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  測定誤差 ,  温度補償 ,  *ニューラルネットワーク ,  オートコリメータ ,  符号器 ,  角度測定 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  座標測定機
準シソーラス用語： 周期性 ,  ロータリーエンコーダ ,  平均二乗誤差 ,  複雑性 ,  *逆伝播ニューラルネットワーク ,  周囲温度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 角度測定誤差 ,  BPニューラルネットワーク ,  遺伝的アルゴリズム ,  回転エンコーダ ,  温度補償 ,  機器

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

引用文献 (29件)：

• Su, Z.K.; Qiu, Z.R.; Wang, C.L.; Li, X.H. A new method for circular grating’s eccentricity identification and error compensation. In Proceedings of the 2015 Fifth International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC), Qinhuangdao, China, 18-20 September 2015; pp. 360-363.
• Zheng, D.; Yin, S.; Luo, Z.; Zhang, J.; Zhou, T. Measurement accuracy of articulated arm CMMs with circular grating eccentricity errors. Meas. Sci. Technol. 2016, 27, 115011.
• Yu, Y.; Dai, L.; Chen, M.-S.; Kong, L.-B.; Wang, C.-Q.; Xue, Z.-P. Calibration, Compensation and Accuracy Analysis of Circular Grating Used in Single Gimbal Control Moment Gyroscope. Sensors 2020, 20, 1458.
• Gao, G.B.; Wang, W.; Lin, K.; Chen, Z.C. Error compensation and parameter identification of circular grating angle sensors. Opt. Precis. Eng. 2010, 18, 1766-1772.
• Hong, X.; Xu, Z.J.; Yang, N. Error compensation of optical encoder based on rbf network. Opt. Precis. Eng. 2008, 16, 598-604.

タイトルに関連する用語 (6件)： 遺伝的アルゴリズム ,  最適化 ,  展開 ,  逆伝搬ニューラルネットワーク ,  回転エンコーダ ,  補償