特許
J-GLOBAL ID：202103000009329499

駐車装置の安全確認方法と制御方法

発明者：
大隈 政春

大隈 政春 について


出願人/特許権者：
IHI運搬機械株式会社

IHI運搬機械株式会社 について


代理人 (1件)： 小塚 敏紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-045152
公開番号（公開出願番号）：特開2017-160651
特許番号：特許第6850077号
出願日： 2016年03月09日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】車両を入出庫空間に入出庫させて所定の移送シーケンスに従って車両を移送し駐車させる駐車装置の安全確認方法であって、 所定の車両に対する移送シーケンスを中断する中断工程と、 前記中断工程の後で入出庫空間の映像である入出庫空間映像の時の経過に伴う変化を評価し、評価した結果に従い移送シーケンスを実行するかどうかを決定する判断工程と、 前記判断工程で移送シーケンスを続行すると決定したとき中断していた移送シーケンスを続行する続行工程と、 を備え、 入出庫空間には内側を撮影できる撮影機器が設けられ、 入出庫空間に入出庫のために置かれた車両を上から見て 車両の左右を挟む様に起立した仮想の面である右側仮想面と左側仮想面とを仮想し、 前記入出庫空間映像が、前記右側仮想面と前記左側仮想面とに挟まれた領域を視界に入らないように撮影することで前記右側仮想面と前記左側仮想面とに挟まれた領域を無視し、または前記右側仮想面と前記左側仮想面とに挟まれた領域を視界に入るように撮影した後で撮影した映像からデータ処理により前記右側仮想面と前記左側仮想面とに挟まれた領域を無視し、前記撮影機器で撮影して取得した入出庫空間の前記右側仮想面より右側の映像と入出庫空間の前記左側仮想面より左側の映像とからなる、 ことを特徴とする駐車装置の安全確認方法。
IPC (1件)：
E04H 6/42 ( 200 6.01)
FI (1件)：
E04H 6/42 Z
引用特許：
審査官引用 (4件)
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