特許
J-GLOBAL ID：202103000294742752
ロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
増田 達哉
, 朝比 一夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-184663
公開番号（公開出願番号）：特開2018-048699
特許番号：特許第6790648号
出願日： 2016年09月21日
公開日（公表日）： 2018年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第1部材と、
前記第1部材に対して回動する第2部材と、
前記第1部材および前記第2部材の一方側から他方側へ駆動力を伝達する歯車装置と、
を備え、
前記歯車装置は、
軸線まわりの筒状をなし、互いに内外に配置され、前記歯車装置の作動に伴って互いに接触と離間を繰り返す第1面および第2面を有し、
前記第1面は、前記軸線まわりの周方向成分を有する方向に延びているとともに前記軸線に沿った方向に交互に並ぶことで第1凹凸パターンを構成している第1凹部および第1凸部を有し、
前記第2面は、前記軸線まわりの周方向成分を有する方向に延びているとともに前記軸線に沿った方向に交互に並ぶことで前記第1凹凸パターンとは異なる第2凹凸パターンを構成している第2凹部および第2凸部を有し、
前記第1凹部または前記第1凸部が第1ピッチの螺旋状に沿って延びている部分を有し、
前記第2凹部または前記第2凸部が前記第1ピッチとは異なる第2ピッチの螺旋状に沿って延びている部分を有することを特徴とするロボット。
IPC (2件)：
F16H 1/32 ( 200 6.01)
, B25J 17/00 ( 200 6.01)
F16H 1/32 B
, B25J 17/00 E
